电动执行机构运行中振荡原因

过程控制系统在上海自动化仪表股份有限公司投入自动运行的状态下，经常会遇到电动执行机构出现振荡现象。由于振荡的存在，极易引起电动伺服操作器的故障。若电动执行机构经常处于振荡状态下运行，将严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除振荡，以保证调节系统的正常运行。

      引起执行机构振荡的原因较多，现结合设计、安装调试及运行的经验，说明引起执行机构振荡的原因及消除方法。

      ① 电动执行器阀位反馈小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面：

      1、由于电动伺服操作器的不灵敏区Δg太小，过于灵敏，使执行器小回路无法稳定而产生振荡。

      2、当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时，也会引起执行机构小回路振荡。

      针对上述引起执行机构振荡的原因，对电动伺服操作器不灵敏区Δg太小引起的振荡；根据运行中的经验，把电动同服操作器的不灵敏区Δg调整在±150~±200μA时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动，应查出机构失去制动的原因给以排除。

      ② 由于信号源波动使变送器输出波动而引起的振荡

      对于对象变化引起信号源波动而造成执行机构的振荡，在回路中加人阻尼器环节，也可在管路中加人机械滤波缓冲装置，用机械阻尼的方法减小变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。

     ③ 由于调节系统参数整定不当引起系统振荡而导致执行机构振荡

      调节器的参数整定不合适，会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统，比例带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统，除和单回路系统有共性的问题外；还存在着回路之间的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。

      对于上述原因引起执行机构的振荡，可以在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都有保持的稳定裕度。

      ④ 由于调节阀流量特性太陡或阀门运行在小开度时，引起调节器过调而使执行机构振荡。

      当调节阀流量特性太陡时，被调量只需较小的偏差就将使被调介质产生较大变化，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀的特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节器的比例带适当增加，以改善调节品质。

     ⑤ 由于执行机构联杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大，也将造成执行机构的振荡。所以在机构传动部件安装时，要保证所有连接件不应有游隙和间隙，所有连接件应按三级精度配合制造。

      执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质，其内在的原因也是多方面的，在分析和排除故障时，要从系统构成、安装调试等多方面去分析故障原因，再设法进行消除

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